【宁夏大学新闻中心讯 信息与网络空间安全学院】近日，我院张若楠副教授在人工智能与三维视觉领域取得重要突破，其论文"Quantum-inspired Uncertainty Modeling for Point Cloud-based Large-scale Place Recognition"被CCF A类顶级期刊IEEE TPAMI接收发表（DOI：10.1109/TPAMI.2026.3729822）。该刊2026年影响因子20.4，为SCI TOP期刊。这是学院首篇TPAMI论文，也是宁夏大学信息领域影响因子最高的期刊成果之一。

图1 论文在 IEEE Xplore 平台正式发表

该研究成果聚焦点云场景识别，是自动驾驶、移动机器人和智能导航等系统实现自主定位的关键技术。张若楠团队从量子理论的不确定性概率描述机制获得启发，提出点云希尔伯特空间（Point Cloud Hilbert Space）概念，将场景识别建模为概论不确定性问题，并构建了量子启发式点云场景识别框架QuantumPR。该框架通过点云嵌入、点云混合与点云测量三个核心步骤，实现不确定性的建模与推理，将量子力学的数学工具创造性地应用于三维视觉领域，为场景识别全新的研究思路。

（编辑：杨雯）