信息工程学院具身智能团队4项成果入选ICME2026

发布日期:2026-03-26    浏览次数:

【宁夏大学新闻中心讯 信息工程学院】近日,信息工程学院具身智能团队4篇论文入选ICME2026(IEEE International Conference on Multimedia and Expo)。ICME是多媒体研究领域旗舰类国际学术会议之一,是CCF(中国计算机学会)推荐的B类国际会议,采取严格的双盲评审机制,具有较高的学术含金量。此次成果由学院胡锦超、李振东、武艺强、丁桐4名教师带领全体研究生联合攻关完成,研究工作获国家自然科学基金面上项目、宁夏科技厅重点研发计划、宁夏自然科学基金青年项目(B类)等多项课题资助。

论文“基于扩散最优传输的高保真人脸活体检测”针对现有方法忽视频域攻击偏差、跨域检测性能波动的问题,团队提出DOT框架,融合最优传输理论与扩散模型,将攻击视为频域退化过程,把防伪任务转化为超分辨率图像恢复问题,通过对齐频域分布、重建高频细节提取无偏防伪线索,大幅提升模型泛化性。

论文“平衡可控性与真实性的行人轨迹去噪演化生成”聚焦传统算法难以平衡轨迹可控性与物理真实性的痛点,提出 CoRe-Traj 方法,结合细粒度微观意图表征模块与神经常微分方程隐式去噪演化模块,解决离散条件注入的时间不连续性问题,在 nuScenes 数据集上表现优异,可支撑自动驾驶仿真测试中的复杂人车交互场景构建。

论文“协同几何与语义特征的路侧激光雷达场景补全新框架”针对路侧激光雷达点云稀疏、远距离目标信息缺失的难题,提出 GSC-Point 框架,通过伪真值生成模块建立监督信号,设计几何 - 语义协同学习框架实现全局一致、局部精细的点云补全,结合区域感知加权重构损失优化训练,在 TUMTraf-V2X 数据集上效果突出,助力车路协同全域感知能力提升。

论文“基于双域路径可控深度展开的图像压缩感知方法”为解决现有深度展开网络推理范式僵化、计算开销高的问题,团队提出 DDPC-Net,构建像素域与卷积编码域双域集成优化框架,引入路径控制机制和动态衰减训练策略,可根据图像内容动态选择计算路径,在大幅降低推理计算开销的同时,保障高质量图像重建,适用于具身智能视觉感知等资源受限场景。

(编辑:王文娣)