【宁夏大学新闻中心讯 食品科学与工程学院】近日，食品科学与工程学院康宁波团队在国际人工智能权威期刊《Artificial Intelligence Review》刊发了题为“Automatic fruit picking technology: a comprehensive review of research advances”的学术论文（计算机科学领域，中科院TOP，JCR Q1，IF=12.0）。康宁波为通讯作者，2022级硕士研究生张军为第一作者。

本文明确指出了国内外现有机械化采收技术的种类、采收原理、采收效率，并指出利用该技术进行水果采收需要考虑对果实的损害程度和自动化程度。为了实现高效、无损伤的水果采收，基于机器视觉结合人工智能算法的水果采收设备成为近年来的研究热点。为了获取环境和果实的详细信息，机器视觉技术用于模拟人类视觉功能，使用控制系统分析和处理来自客观物体的图像信息，以用于收获、测量和控制的实际应用，采收设备配备了各种类型的视觉传感器和图像分析算法。对苹果、草莓、西红柿、柑橘、猕猴桃及浆果类水果采摘进行了详细的综述，对实现水果的高效、快速、无损自动化采摘技术发展趋势和突破难点进行了展望。

康宁波老师团队长期从事特色农产品保鲜加工与装备的研究，科研项目重点围绕枸杞自动化采摘、分级保鲜、真空干燥原理技术展开，致力于推动现代枸杞加工装备技术向精细化、自动化、智能化方向发展。团队近年来加强学科融合交叉，特别是在食品加工、贮藏、保鲜等方面结合食品高新技术、新设备研发、智能化操控和人工智能等方面取得了一定的研究基础和创新成果。

本研究得到国家自然科学基金、宁夏自然科学基金联合基金和宁夏大学2023年研究生创新计划的资助。

原文链接：https://doi.org/10.1007/s10462-023-10674-2

（责任编辑:姬晓姗）