【宁夏大学新闻中心讯  数学统计学院 马婧瑛】近日，数学统计学院马婧瑛老师与合作者发表在期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control（中科院应用数学1区，影响因子3.856）上的论文《Consensus analysis of hybrid multi-agent systems: A game-theoretic approach》被选为当期封面图片论文（Cover Image），其中马婧瑛是论文的第一作者，宁夏大学数学统计学院是第一完成单位。

混杂是群体的主要特征。针对一类由离散时间动力学个体和连续时间动力学个体构成的混杂多智能体系统，该文研究了其一致性问题。由于个体动力学的混杂特征，为这类系统设计分布式协议并通过严格数学证明其可实现分布式协同存在理论上和技术上的困难。该文创新性的在分布式控制基础上采用博弈理论，将群间交互设计为一类博弈，群内交互采用经典分布式协同。通过严格数学证明了该博弈存在唯一的Nash均衡解，并进一步得到系统一致性协同问题可解的基本判据准则。在此基础上，发现了系统的收敛速率和博弈机制之间的关系，将系统性能优化问题转化为博弈机制设计问题，大大的降低了多智能体系统性能优化问题的计算量。研究成果丰富和发展了复杂系统分析与控制和群体智能的相关理论。该成果受到多项国家自然科学基金和省基金的资助。  

文章链接：

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.4536